역사상 최초지명은 “제차파의현”으로서 삼국사기 고구려 본기에 등장한다. 이는 백제가 이땅을 지배할 당시 해마다 허가바위 동굴 속에서 수신에게 제사를 드리던 장소라는 뜻이다.
이후 재차파의로 불리기 시작하여 통일신라 경덕왕 때는 율진군 공암현, 고려시대에는 양광도 공암현으로 지명이 변경되었고 조선조 이후에는 금양현, 금천현, 양천군, 양천현 등으로 지명변화가 있었다.
1914년에 전국 행정개혁에 따라 김포군으로 병합되었다가 1963년 서울특별시 영등포구로 편입, 1977년 영등포구에서 분리되어 다시 강서구로 탄생되었다.
이후 1988년 15개 행정동을 양천구로 분리시키고 이후 일부 동 편입 및 분리 분동을 거쳐 현재는 22개 행정동으로 구성되어 있다.